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任何機(jī)器都需要模型，塑料磨粉機(jī)鑄件模型分為：鑄件尺寸和鑄件材質(zhì)，其鑄件尺寸是依據(jù)系統(tǒng)輸入和輸出間是否存在局部線性關(guān)系來進(jìn)行劃分；而其鑄件材質(zhì)是由多項式線性方程來表達(dá)，從而構(gòu)成各條規(guī)則間的線性組合，使磨粉機(jī)成套生產(chǎn)系統(tǒng)的全局輸出具有良好的線性描述特征。
   而并行分配補(bǔ)償法就是把一個整體非線性動力模型看成是多個局部線性系統(tǒng)的設(shè)備逼近，把整個磨粉機(jī)成套生產(chǎn)系統(tǒng)的控制看成是多個局部線性系統(tǒng)控制的設(shè)備逼近。但機(jī)器鑄件成型也存在著很多不穩(wěn)定問題：比如：系統(tǒng)線性模型辨識的不穩(wěn)定性；人為給定參數(shù)時所得設(shè)備加工系統(tǒng)和實際系統(tǒng)之間的差別；外界信號的擾亂等。為了克服這些不穩(wěn)定問題，采用雷蒙磨鑄件模型全自動智能化控制。